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モデル学習のためのモデル圧縮:知識蒸留と枝刈り

1.背景 ディープラーニング技術の継続的な発展に伴い、ディープラーニングモデルは計算能力と性能の面で大きな進歩を遂げました。しかし、これらのモデルの複雑さは、計算コストとストレージ要件の増加ももたらし...

Jun 17, 2024 · 11 min. read
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モデル圧縮は、事前トレーニング圧縮とトレーニング中圧縮の2つに分類できます。事前トレーニング圧縮には、通常、重みプルーニング、重みスパース化、知識蒸留などの方法が含まれます。トレーニング中圧縮には、通常、プルーニングやトリミングなどの方法が含まれます。本稿では、知識蒸留とプルーニングに焦点を当てます。

コアとなる概念と関連性

知識の蒸留

知識の蒸留は、大きなモデルを小さなモデルに圧縮する手法です。 知識の蒸留の核心となる考え方は、大きなモデルにはより多くの知識が含まれており、小さなモデルは大きなモデルの出力を学習することで知識を習得するというものです。

剪定

プルーニングとは、重要でない重みを排除することでモデルを圧縮する手法です。プルーニングの核心となる考え方は、モデルのトレーニング中、ほとんどの重みはモデルの出力にほとんど影響を与えず、排除できるということです。

アルゴリズムの主要な原則、具体的な操作手順、数学モデルの公式の詳細説明

知識の蒸留

アルゴリズムの原理

知識蒸留の核心となる考え方は、小さなモデルをトレーニングすることで、大きなモデルの知識を学習することです。大きなモデルはトレーニングセットで良好なパフォーマンスを発揮し、トレーニングセットの知識と見なすことができます。小さなモデルは、大きなモデルの出力結果を学習することで、限られたコンピューティングリソースとストレージスペースでより優れたパフォーマンスと精度を実現します。

具体的な手順

  • トレーニングセットにおける小モデルと大モデルの損失値を計算し、比較します。
  • 小モデルの損失値が大モデルの損失値に近い場合、小モデルが大モデルの知識を学習し、圧縮が完了したことを意味します。
  • 数学モデルの式

    大規模モデルの出力がfL(x)fLであり、小規模モデルの出力がfS(x) また、小型モデルの出力はfS(x)f >Sです。また、トレーニングセットはD={(xi,yi)D={}i=1n >。損失関数はE(x,y)D[L(y,fS(x))]E(x,y)D[L(y,fL(x))]です。 知識蒸留の目的は、小規模モデルの損失値を大規模モデルの損失値に近づけることです。

    τ
    ED[L)]

    プルーニング

    アルゴリズムの原則

    プルーニングの核心となる考え方は、モデルのトレーニングプロセスにおいて、ほとんどの重みはモデルの出力にほとんど影響を与えず、削除することができ、モデルの出力に大きな影響を与える重みのみを残すというものです。プルーニングにより、モデルのパラメータ数を減らすことができ、それによってモデルの計算およびストレージのオーバーヘッドを削減できます。

    具体的な手順

  • 重みの絶対値を昇順にソートします。
  • 閾値τを設定し、閾値未満の絶対値を持つ重みを0に設定します。すなわち、枝刈りを行います。
  • モデルが精度要件を満たしているかどうかを判断します。要件を満たしている場合は、圧縮は完了です。要件を満たしていない場合は、モデルを再トレーニングし、枝刈りします。
  • 数学モデルの公式

    モデルのパラメータがWRd×d Rd×djWijは、i番目の入力とjii モデルのパフォーマンスと精度を維持しながら、モデルのパラメータ数を削減することが、剪定の目的です。

    E(x,y)D[L(y,f(x;W))]W0k
    >W0k

    特に、W0 WWの非ゼロ要素の数です。

    4. 具体的なコード例と詳細な説明

    知識の蒸留

    PyTorch を使用した知識の蒸留の実装

    import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim # 教師モデルを定義する クラス TeacherModel(nn.Module): def __init__(self): super(TeacherModel, self).__init__() self.layer1 = nn.Linear(784, 128) self.layer2 = nn.Linear(128, 10) def forward(self, x): x = torch.relu(self.layer1(x)) x = self.layer2(x) return x # 学生モデルを定義する class StudentModel(nn.Module): def __init__(self): super(StudentModel, self).__init__() self.layer1 = nn.Linear(784, 128) self.layer2 = nn.Linear(128, 10) def forward(self, x): x = torch.relu(self.layer1(x)) x = self.layer2(x) return x # トレーナー・モデル teacher_model = TeacherModel() teacher_model.train() optimizer = optim.SGD(teacher_model.parameters(), lr=0.01) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # トレーニングデータ train_data = torch.randn(60000, 784) train_labels = torch.randint(0, 10, (60000, 1)) for epoch in range(10): optimizer.zero_grad() outputs = teacher_model(train_data) loss = criterion(outputs, train_labels) loss.backward() optimizer.step() # 学生モデルを育成する student_model = StudentModel() student_model.train() optimizer = optim.SGD(student_model.parameters(), lr=0.01) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 教師モデルが学習データから予測を行えるようにする teacher_outputs = teacher_model(train_data) # 予測値を用いてスチューデントモデルを学習する for epoch in range: optimizer.zero_grad() outputs = student_model(train_data) loss = criterion(outputs, teacher_outputs) loss.backward() optimizer.step()
    import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim # 教師モデルを定義する クラス TeacherModel(nn.Module): def __init__(self): super(TeacherModel, self).__init__() self.layer1 = nn.Linear(784, 128) self.layer2 = nn.Linear(128, 10) def forward(self, x): x = torch.relu(self.layer1(x)) x = self.layer2(x) return x # 学生モデルを定義する class StudentModel(nn.Module): def __init__(self): super(StudentModel, self).__init__() self.layer1 = nn.Linear(784, 128) self.layer2 = nn.Linear(128, 10) def forward(self, x): x = torch.relu(self.layer1(x)) x = self.layer2(x) return x # トレーナー・モデル teacher_model = TeacherModel() teacher_model.train() optimizer = optim.SGD(teacher_model.parameters(), lr=0.01) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # トレーニングデータ train_data = torch.randn(60000, 784) train_labels = torch.randint(0, 10, (60000, 1)) for epoch in range(10): optimizer.zero_grad() outputs = teacher_model(train_data) loss = criterion(outputs, train_labels) loss.backward() optimizer.step() # 学生モデルを育成する student_model = StudentModel() student_model.train() optimizer = optim.SGD(student_model.parameters(), lr=0.01) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 教師モデルが学習データから予測を行えるようにする teacher_outputs = teacher_model(train_data) # 予測値を用いてスチューデントモデルを学習する for epoch in range: optimizer.zero_grad() outputs = student_model(train_data) loss = criterion(outputs, teacher_outputs) loss.backward() optimizer.step()

    教師モデルにトレーニングデータを予測させます

    teacher_outputs = teacher_model(train_data)

    予測結果を使用して生徒モデルをトレーニングします

    for epoch in range(10):

    op timizer.zero_grad()

    outputs = student_model(train_data)

    loss = criterion(outputs, teacher_outputs)

    loss.backward()

    optimizer.step()

    4.1.2 TensorFlow による知識蒸留の実装 教師モデルを定義します。

    class TeacherModel(tf.keras.Model):

    def __init__(self):

    super(TeacherModel, self).__init__()

    self.layer1 = tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu')

    self.layer2 = tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')

    de f call(self, x):

    x = self.layer1(x)

    x = self.layer2(x)

    return x

    # 定義 学生モデルを定義します。

    class StudentModel(tf.keras.Model):

    def __init__(self):

    super(StudentModel, self).__init__()

    self.layer1 = tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu')

    self.layer2 = tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')

    de f call(self, x):

    x = self.layer1(x)

    x = self.layer2(x)

    return x

    # 教師モデルをトレーニング

    teacher_model = TeacherModel()

    optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=0.01)

    criterion = tf.keras.losses.CategoricalCrossentropy()

    # トレーニング 訓練データ

    train_data = tf.random.normal((60000, 784))

    train_labels = tf.random.uniform((60000, 1), minval=0, maxval=10, dtype=tf.int32)

    for for epoch in range(10):

    with tf.GradientTape() as tape:

    outputs = teacher_model(train_data)

    loss = criterion(outputs, train_labels)

    gradients = tape.gradient(loss, teacher_model.trainable_variables)

    optimizer.apply_gradients(zip(gradients, teacher_model.trainable_variables))

    # トレーニング 生徒モデルをトレーニングします

    student_model = StudentModel()

    optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=0.01)

    criterion = tf.keras.losses.CategoricalCrossentropy()

    教師モデルにトレーニングデータで予測させます

    teacher_outputs = teacher_model(train_data)

    生徒モデルをトレーニングします 予測結果を使用して生徒モデルを訓練します。

    for epoch in range(10):

    with tf.GradientTape() as tape:

    outputs = student_model(train_data)

    loss = criterion(outputs, teacher_outputs)

    gradients = tape.gradient(loss, student_model.trainable_variables)

    op timizer.apply_gradients(zip(gradients, student_model.trainable_variables))

    プルーニング

    PyTorch によるプルーニング

    import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim # モデルを定義する class Model(nn.Module): def __init__(self): super(Model, self).__init__() self.layer1 = nn.Linear(784, 128) self.layer2 = nn.Linear(128, 10) def forward(self, x): x = torch.relu(self.layer1(x)) x = self.layer2(x) return x # トレーニングモデル model = Model() optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # トレーニングデータ train_data = torch.randn(60000, 784) train_labels = torch.randint(0, 10, (60000, 1)) for epoch in range(10): optimizer.zero_grad() outputs = model(train_data) loss = criterion(outputs, train_labels) loss.backward() optimizer.step() # プルーン def prune(model, pruning_ratio): for name, module in model.named_modules(): if isinstance(module, nn.Linear): num_output_features = module.weight.size(1) pruning_index = list(range(num_output_features)) remaining_index = [] # プルーニング for i in range(num_output_features): if torch.abs(module.weight[i]) > pruning_ratio: remaining_index.append(i) # モデルのパラメータを更新する module.weight = module.weight[remaining_index] if module.bias is not None: module.bias = module.bias[remaining_index] pruning_ratio = 0.5 prune(model, pruning_ratio)
    import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim # モデルを定義する class Model(nn.Module): def __init__(self): super(Model, self).__init__() self.layer1 = nn.Linear(784, 128) self.layer2 = nn.Linear(128, 10) def forward(self, x): x = torch.relu(self.layer1(x)) x = self.layer2(x) return x # トレーニングモデル model = Model() optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01) criterion = nn.CrossEntropyLoss() # トレーニングデータ train_data = torch.randn(60000, 784) train_labels = torch.randint(0, 10, (60000, 1)) for epoch in range(10): optimizer.zero_grad() outputs = model(train_data) loss = criterion(outputs, train_labels) loss.backward() optimizer.step() # プルーン def prune(model, pruning_ratio): for name, module in model.named_modules(): if isinstance(module, nn.Linear): num_output_features = module.weight.size(1) pruning_index = list(range(num_output_features)) remaining_index = [] # プルーニング for i in range(num_output_features): if torch.abs(module.weight[i]) > pruning_ratio: remaining_index.append(i) # モデルのパラメータを更新する module.weight = module.weight[remaining_index] if module.bias is not None: module.bias = module.bias[remaining_index] pruning_ratio = 0.5 prune(model, pruning_ratio)

    TensorFlow によるプルーニング

    import tensorflow as tf # モデルを定義する クラス Model(tf.keras.Model): def __init__(self): super(Model, self).__init() self.layer1 = tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu') self.layer2 = tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax') def call(self, x): x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) return x # トレーニングモデル model = Model() optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=0.01) criterion = tf.keras.losses.CategoricalCrossentropy() # トレーニングデータ train_data = tf.random.normal((60000, 784)) train_labels = tf.random.uniform((60000, 1), minval=0, maxval=10, dtype=tf.int32) for epoch in range(10): with tf.GradientTape() as tape: outputs = model(train_data) loss = criterion(outputs, train_labels) gradients = tape.gradient(loss, model.trainable_variables) optimizer.apply_gradients(zip(gradients, model.trainable_variables)) # プルーン def prune(model, pruning_ratio): for layer in model.layers: if isinstance(layer, tf.keras.layers.Dense): weights = layer.kernel pruning_index = list(range(weights.shape[0])) remaining_index = [] # 刈り込み for i in range(weights.shape[0]): if tf.reduce_sum(tf.math.abs(weights[i])) > pruning_ratio: remaining_index.append(i) # モデルのパラメータを更新する layer.kernel = tf.gather(weights, remaining_index) if layer.bias is not None: layer.bias = tf.gather(layer.bias, remaining_index) pruning_ratio = 0.5 prune(model, pruning_ratio)
    import tensorflow as tf # モデルを定義する クラス Model(tf.keras.Model): def __init__(self): super(Model, self).__init() self.layer1 = tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu') self.layer2 = tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax') def call(self, x): x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) return x # トレーニングモデル model = Model() optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=0.01) criterion = tf.keras.losses.CategoricalCrossentropy() # トレーニングデータ train_data = tf.random.normal((60000, 784)) train_labels = tf.random.uniform((60000, 1), minval=0, maxval=10, dtype=tf.int32) for epoch in range(10): with tf.GradientTape() as tape: outputs = model(train_data) loss = criterion(outputs, train_labels) gradients = tape.gradient(loss, model.trainable_variables) optimizer.apply_gradients(zip(gradients, model.trainable_variables)) # プルーン def prune(model, pruning_ratio): for layer in model.layers: if isinstance(layer, tf.keras.layers.Dense): weights = layer.kernel pruning_index = list(range(weights.shape[0])) remaining_index = [] # 刈り込み for i in range(weights.shape[0]): if tf.reduce_sum(tf.math.abs(weights[i])) > pruning_ratio: remaining_index.append(i) # モデルのパラメータを更新する layer.kernel = tf.gather(weights, remaining_index) if layer.bias is not None: layer.bias = tf.gather(layer.bias, remaining_index) pruning_ratio = 0.5 prune(model, pruning_ratio)

    今後の展開と課題

    今後の展開

    1. 知識の蒸留と剪定は、ディープラーニングモデルの圧縮に大きな可能性を秘めており、今後のディープラーニングアプリケーションで広く使用されるでしょう。
    <
  • データ量と演算能力が増大するにつれ、モデル圧縮の効率と精度を向上させるには、ナレッジ・ディステンションとプルーニングのアルゴリズムの最適化がより重要になります。
  • ナレッジ・ディステンションとプルーニングは、量子化やスパース化などの他のモデル圧縮技術と組み合わせることで、より効率的なモデル圧縮を実現できます。
  • 課題

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